Yona es la única princesa del reino de Kouka, un reino fundado por los descendientes de un dragón, y como tal lleva una vida lujosa y sin preocupaciones. Lo tiene todo: las mejores prendas, la comida más deliciosa, un rey que la adora como padre y a su guapo primo, Su-won, del que está enamorada. Tan solo desearía que su guardaespaldas, Hak, dejara de ser tan irritante y su cabello no fuera tan rojo... Pero este tranquilo estilo de vida llega a su fin el día en que una de las personas en las que Yona más confiaba la traiciona. Una traición que hará añicos todos sus sueños y que la obligará a huir de su propio hogar en busca de cuatro guerreros legendarios.