Hikaru Amatsuga, un estudiante de secundaria que reside en la ciudad de Kitakagami, se topa un día con Alma, una forma de vida mecánica conocida como "Ude". Alma intenta fusionarse con el cuerpo de Hikaru para obtener energía, pero no lo consigue, y en su lugar se une a la sudadera con capucha que él llevaba. Mientras tanto, el poderoso "Grupo Kagami" persigue a Alma con la intención de usar a los Mecha-Udes como armas. ARMS, una organización comprometida con la liberación de los Mecha-Udes, también está tras Alma. Atrapado en esta lucha y decidido a proteger a Alma, Hikaru se ve envuelto en una serie de acontecimientos que involucran a los usuarios de Mecha-Udes...