Hace mucho tiempo, un monstruo feroz aterrorizó la tierra, hasta que un samurái, empuñando la legendaria "Lanza de la Bestia", lo selló. 500 años después, un estudiante de secundaria llamado Ushio Aotsuki descubre accidentalmente al monstruo en un sótano escondido debajo del templo de su familia. El monstruo abierto y la lanza atraen a muchas otras criaturas sobrenaturales al templo y Ushio se ve obligado a liberar al monstruo para derrotarlos. Ushio llama al monstruo "Tora" y, de mala gana, trabajan juntos para luchar contra otros espíritus y demonios.